ওপেনমাইন্ডের অ্যাপ বিল্ডার কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে?

খোলা মন স্বায়ত্তশাসিত মেশিনের জন্য সফ্টওয়্যার তৈরির জটিলতা কমাতে সরঞ্জাম তৈরি করছে। এই প্রচেষ্টার কেন্দ্রবিন্দুতে রয়েছে OM1, রোবট এবং অন্যান্য বুদ্ধিমান ডিভাইসের জন্য ডিজাইন করা একটি ওপেন সোর্স অপারেটিং সিস্টেম। কোম্পানিটি প্রায়শই OM1 কে একটি অ্যান্ড্রয়েড-স্টাইলের রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্ম হিসাবে বর্ণনা করে, যার অর্থ একটি ভাগ করা রানটাইম যা হার্ডওয়্যারের পার্থক্যগুলিকে বিমূর্ত করে এবং ডেভেলপারদের আচরণ এবং যুক্তির উপর মনোযোগ দেওয়ার সুযোগ দেয়।

সম্প্রতি, ওপেনমাইন্ড চালু করেছে ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার, এর ডেভেলপার পোর্টালে একটি ভিজ্যুয়াল কনফিগারেশন টুল যা ডেভেলপারদের সাধারণ কাজের জন্য কোড না লিখেই রোবট অ্যাপ্লিকেশন তৈরি, পরিবর্তন এবং স্থাপন করতে দেয়। কোম্পানির অফিসিয়াল X অ্যাকাউন্টের মাধ্যমে করা এই ঘোষণার সাথে পণ্যটি ব্যবহারের একটি সংক্ষিপ্ত প্রদর্শনী ভিডিওও ছিল।

এই প্রবন্ধে ব্যাখ্যা করা হয়েছে যে ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার কী, এটি প্রযুক্তিগত স্তরে কীভাবে কাজ করে এবং বৃহত্তর OM1 ইকোসিস্টেমের মধ্যে এটি কোথায় ফিট করে।

ওপেনমাইন্ডের বৃহত্তর লক্ষ্য কী?

ওপেনমাইন্ডের লক্ষ্য হলো শেয়ার্ড স্ট্যান্ডার্ড এবং মডুলার সফটওয়্যারের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত মেশিনগুলিকে সক্ষম করা। OM1 MIT লাইসেন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত এবং GitHub-এ উন্মুক্তভাবে তৈরি করা হয়েছে, যেখানে এটি হাজার হাজার তারকা এবং সম্প্রদায়ের অবদান আকর্ষণ করেছে। রানটাইমটি হিউম্যানয়েড, ইউনিট্রি গো সিরিজের মতো চতুষ্পদ প্রাণী এবং টার্টলবটের মতো মোবাইল গবেষণা প্ল্যাটফর্ম সহ বিস্তৃত পরিসরের রোবটকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

সার্জারির  পাই নেটওয়ার্ক ভেঞ্চারস-সমর্থিত কোম্পানি স্বায়ত্তশাসিত মেশিন সমন্বয় এবং অন-চেইন পরিচয়ের মানদণ্ডের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এমন একটি সংস্থা, ফ্যাব্রিক ফাউন্ডেশনেরও একটি মূল অবদানকারী। ফ্যাব্রিক ERC 7777 এর মতো স্পেসিফিকেশন প্রচার করে, যা রোবটের আচরণ কীভাবে বর্ণনা এবং বিনিময় করা যায় তা সংজ্ঞায়িত করে। অ্যাপ বিল্ডার এই অন্তর্নিহিত সিস্টেমগুলির উপরে একটি ব্যবহারিক ইন্টারফেস হিসাবে অবস্থান করছে।

ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার কী?

ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার হল OM1-এ রোবট আচরণ কনফিগার করার জন্য একটি নো-কোড এবং লো-কোড ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেস। অ্যাকাউন্ট তৈরি করার পরে এটি ওপেনমাইন্ড ডেভেলপার পোর্টালের মাধ্যমে অ্যাক্সেস করা হয়। হাতে কনফিগারেশন ফাইল লেখার পরিবর্তে, ডেভেলপাররা রোবট মোডগুলিকে প্রতিনিধিত্বকারী ভিজ্যুয়াল নোডগুলি একত্রিত করে এবং সেই মোডগুলি কীভাবে সংযুক্ত হয় তা নির্ধারণ করে অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করে।

প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনকে একটি ফ্লোচার্ট হিসেবে উপস্থাপন করা হয়। নোডগুলি অভিবাদন, নেভিগেশন বা ম্যাপিংয়ের মতো আচরণগত অবস্থার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। নোডগুলির মধ্যে পরিবর্তনগুলি নির্ধারণ করে যে রোবট কখন এবং কীভাবে এক আচরণ থেকে অন্য আচরণে স্যুইচ করে। ফলস্বরূপ কনফিগারেশন সংরক্ষণ করা হয় এবং পোর্টালের মাধ্যমে সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ হার্ডওয়্যারে স্থাপন করা যেতে পারে।

অ্যাপ বিল্ডার ঐতিহ্যবাহী প্রোগ্রামিং প্রতিস্থাপন করে না। বরং, এটি OM1 এর কনফিগারেশন সিস্টেমের উপরে অবস্থিত এবং স্ট্রাকচার্ড কনফিগারেশন ফাইলগুলি রপ্তানি করে যা উন্নত ব্যবহারের ক্ষেত্রে কোডে বর্ধিত বা পরিবর্তন করা যেতে পারে।

প্রতিশ্রুতিশীল প্রকল্পগুলি আবিষ্কার করুন...

প্রতিশ্রুতিবদ্ধ প্রকল্প...

(বিজ্ঞাপন)

প্রবন্ধটি চলতে থাকে...

মূল ধারণা এবং পরিভাষা

অ্যাপ বিল্ডার বোঝার জন্য বেশ কয়েকটি OM1 ধারণার সাথে পরিচিত হওয়া প্রয়োজন।

মোডগুলি

মোড হলো একটি বিচ্ছিন্ন আচরণগত অবস্থা। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবটের একটি স্বাগত মোড, একটি নেভিগেশন মোড এবং একটি মেমরি মোড থাকতে পারে। প্রতিটি মোড কোন ভাষা মডেল ব্যবহার করা হবে, কোন সেন্সর সক্রিয় থাকবে, কোন ক্রিয়া অনুমোদিত হবে এবং উপলব্ধ পটভূমি প্রেক্ষাপট নির্ধারণ করে।

নোড এবং ট্রানজিশন

ভিজ্যুয়াল এডিটরে, প্রতিটি মোড একটি নোড হিসেবে প্রদর্শিত হয়। ট্রানজিশন হল নোডের মধ্যে দিকনির্দেশক লিঙ্ক। একটি ট্রানজিশনে এমন শর্ত থাকে যা নির্ধারণ করে যে রোবট কখন এক মোড থেকে অন্য মোডে চলে। ডেভেলপাররা নির্দিষ্ট করতে পারেন যে একটি কথ্য কমান্ড নিষ্ক্রিয় আচরণ থেকে নেভিগেশনে স্থানান্তরকে ট্রিগার করে।

ইনপুট, অ্যাকশন এবং ব্যাকগ্রাউন্ড

ইনপুটগুলি মাইক্রোফোন, ক্যামেরা, অথবা ওয়েব-ভিত্তিক ফিডের মতো সেন্সর বা ডেটা উৎসগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে। ক্রিয়াগুলি মুভমেন্ট কমান্ড, স্পিচ সংশ্লেষণ, অথবা মেমরি লেখার মতো আউটপুটগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে। পটভূমিগুলি জিপিএস অবস্থান বা নেভিগেশন অবস্থা যেমন স্থায়ী প্রসঙ্গ প্রদান করে।

জীবনচক্র হুক

প্রতিটি মোডে লাইফসাইকেল হুক থাকে, যার মধ্যে ল্যাঙ্গুয়েজ মডেলের জন্য একটি সিস্টেম প্রম্পটও থাকে। এটি ডেভেলপারদের কনফিগারেশনের অংশ হিসেবে সংরক্ষিত প্রাকৃতিক-ভাষা নির্দেশাবলী ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট মোডে মডেলটি কীভাবে আচরণ করে তা নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

অ্যাপ বিল্ডার বাস্তবে কীভাবে কাজ করে?

ঘোষণার পাশাপাশি প্রকাশিত বিক্ষোভ ভিডিওটিতে শুরু থেকে স্থাপনা পর্যন্ত সম্পূর্ণ কর্মপ্রবাহ দেখানো হয়েছে।

একটি রোবট নির্বাচন করা

যখন একজন ডেভেলপার অ্যাপ বিল্ডার খোলেন, তখন প্রথম ধাপ হল সাইডবার থেকে একটি মেশিন নির্বাচন করা। এটি কনফিগারেশনটিকে একটি নির্দিষ্ট রোবট প্রোফাইলের সাথে সংযুক্ত করে, যার মধ্যে এর সমর্থিত সেন্সর এবং অ্যাকশন অন্তর্ভুক্ত থাকে। OM1 একটি ডেডিকেটেড লেয়ারের মাধ্যমে হার্ডওয়্যার অ্যাবস্ট্রাকশন প্রদান করে, যা একই উচ্চ-স্তরের কনফিগারেশনকে একই ধরণের মেশিনে পুনঃব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

বিল্ডিং মোডগুলি দৃশ্যত

একটি রোবট নির্বাচন করার পর, ক্যানভাসে একটি প্রাথমিক ফ্লোচার্ট দেখা যায়। ডেভেলপাররা একটি প্লাস আইকনে ক্লিক করে নতুন মোড যোগ করতে পারেন। প্রতিটি নতুন মোড একটি এডিটর প্যানেল খোলে যেখানে প্যারামিটারগুলি সংজ্ঞায়িত করা হয়।

এই প্যানেলের মধ্যে, ডেভেলপার একটি ড্রপডাউন তালিকা থেকে একটি ভাষা মডেল নির্বাচন করে। সমর্থিত বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে একাধিক বাণিজ্যিক এবং উন্মুক্ত মডেল। পরবর্তীতে ইনপুট যোগ করা হয়, যেমন ভয়েস নিয়ন্ত্রণের জন্য স্বয়ংক্রিয় বক্তৃতা স্বীকৃতি বা দৃষ্টির জন্য ক্যামেরা ফিড। এরপর ক্রিয়াগুলি বেছে নেওয়া হয়, যেমন নেভিগেশন বা বক্তৃতা আউটপুট। GPS বা নেভিগেশন প্রসঙ্গের মতো পটভূমিও সক্ষম করা যেতে পারে।

সমস্ত পরিবর্তন অবিলম্বে সংরক্ষিত হয়, এবং ক্যানভাস বর্তমান কনফিগারেশন প্রতিফলিত করার জন্য আপডেট হয়।

রূপান্তর সংজ্ঞায়িত করা

একবার মোড তৈরি হয়ে গেলে, একটি সংযোগকারীকে এক নোড থেকে অন্য নোডে টেনে এনে ট্রানজিশন নির্ধারণ করা হয়। এটি একটি নিয়ম সম্পাদক খোলে যেখানে শর্তাবলী নির্দিষ্ট করা হয়। শর্তাবলী ইনপুট, অভ্যন্তরীণ অবস্থা বা অন্যান্য সংকেতগুলিকে উল্লেখ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি রূপান্তর নিয়ম নির্দিষ্ট করতে পারে যে একটি স্বীকৃত ভয়েস কমান্ড রোবটকে তার নিষ্ক্রিয় মোড ছেড়ে একটি নেভিগেশন মোডে প্রবেশ করতে বাধ্য করে।

একটি স্বয়ংক্রিয়-বিন্যাস বৈশিষ্ট্য ক্যানভাসকে পুনর্বিন্যাস করে যাতে ফ্লোচার্টটি বৃদ্ধির সাথে সাথে পাঠযোগ্য থাকে।

বিস্তৃতি

কনফিগারেশন সম্পূর্ণ হলে, ডেভেলপার সরাসরি ইন্টারফেস থেকে এটি স্থাপন করতে পারবেন। কনফিগারেশনটি ওপেনমাইন্ড পোর্টালের মাধ্যমে রোবটে আপলোড করা হয় এবং ম্যানুয়াল ফাইল ট্রান্সফার ছাড়াই প্রয়োগ করা হয়। স্থানীয়ভাবে বা উৎপাদন পাইপলাইনে OM1 ব্যবহারকারী দলগুলির জন্য, কমান্ড-লাইন সরঞ্জাম বা কন্টেইনারাইজড ওয়ার্কফ্লো ব্যবহার করে একই কনফিগারেশন স্থাপন করা যেতে পারে।

সমর্থিত মডেল এবং উপাদান

ওপেনমাইন্ডের মতে, অ্যাপ বিল্ডার বর্তমানে ছয়টিরও বেশি ভাষা মডেল, চল্লিশটিরও বেশি ইনপুট, ত্রিশটি অ্যাকশন এবং দশটিরও বেশি ব্যাকগ্রাউন্ড কনটেক্সট সমর্থন করে। এই সংখ্যাগুলি OM1 এর মডুলার ডিজাইনকে প্রতিফলিত করে, যেখানে প্রতিটি উপাদান একটি প্লাগইন হিসাবে বাস্তবায়িত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন লজিক পুনর্লিখন না করেই ভাষা মডেলগুলি অদলবদল করা যেতে পারে। ইনপুট এবং ক্রিয়াগুলি একইভাবে বিনিময়যোগ্য, যতক্ষণ না অন্তর্নিহিত হার্ডওয়্যার তাদের সমর্থন করে। এই পদ্ধতির মাধ্যমে ডেভেলপাররা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কাঠামো বজায় রেখে দ্রুত বিভিন্ন কনফিগারেশন নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে পারে।

OM1 এবং কোড-ভিত্তিক কর্মপ্রবাহের সাথে একীকরণ

অ্যাপ বিল্ডার ভিজ্যুয়াল কনফিগারেশনের উপর জোর দিলেও, এটি OM1 এর কোড বেসের সাথে একীভূত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ডেভেলপাররা কনফিগারেশনগুলিকে স্ট্রাকচার্ড ফাইল হিসেবে এক্সপোর্ট করতে পারেন এবং ভার্সন কন্ট্রোলে সংরক্ষণ করতে পারেন। উন্নত ব্যবহারকারীরা OM1 রিপোজিটরিতে উপযুক্ত ডিরেক্টরিতে পাইথন মডিউল যোগ করে কাস্টম ইনপুট এবং অ্যাকশন তৈরি করতে পারেন। এই কাস্টম উপাদানগুলি নির্বাচনের জন্য অ্যাপ বিল্ডার ইন্টারফেসে প্রদর্শিত হয়।

এনভিডিয়া জেটসন হার্ডওয়্যারের মতো স্কেলে বা অন-এজ ডিভাইস স্থাপনের জন্য, OM1 কন্টেইনার-ভিত্তিক সেটআপ সমর্থন করে। অ্যাপ বিল্ডার প্রাথমিক কনফিগারেশন এবং পুনরাবৃত্তিতে ব্যয় করা সময় কমিয়ে এই কর্মপ্রবাহগুলিকে পরিপূরক করে।

হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা এবং বহনযোগ্যতা

OM1 এর মূল নকশা লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল হার্ডওয়্যার অজ্ঞেয়বাদ। অ্যাপ বিল্ডার নিম্ন-স্তরের মোটর নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে শুধুমাত্র উচ্চ-স্তরের আচরণ প্রকাশ করে এটি প্রতিফলিত করে। উদাহরণস্বরূপ, একজন ডেভেলপার পৃথক জয়েন্টগুলি কীভাবে নড়াচড়া করে তা নির্দিষ্ট না করেই একটি নেভিগেশন অ্যাকশন কনফিগার করতে পারেন।

এই বিমূর্তকরণটি একটি হার্ডওয়্যার বিমূর্তকরণ স্তরের মাধ্যমে বাস্তবায়িত হয় যা OM1 অ্যাকশনগুলিকে রোবট-নির্দিষ্ট সফ্টওয়্যার ডেভেলপমেন্ট কিট যেমন ROS2 বা বিক্রেতা API-এর সাথে সংযুক্ত করে। ফলস্বরূপ, একই অ্যাপ্লিকেশন লজিক প্রায়শই বিভিন্ন রোবটে ন্যূনতম পরিবর্তন সহ পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে।

সীমাবদ্ধতা এবং বিবেচনা

অ্যাপ বিল্ডারটি সাধারণ কাজগুলিকে সহজ করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে, তবে এটি ইঞ্জিনিয়ারিং বিচারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে না।

কিছু হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের কম্পিউটিং ক্ষমতার উপর নির্ভর করে সীমিত সমর্থন রয়েছে। সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্য সেট বর্তমানে নতুন এনভিডিয়া-ভিত্তিক সিস্টেমে উপলব্ধ, যখন পুরানো প্ল্যাটফর্মগুলিতে আপস করার প্রয়োজন হতে পারে। OM1 এর মূল রানটাইম সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য সরাসরি ইন্টারনেট অ্যাক্সেসকেও সীমিত করে, যা বহিরাগত API গুলি কীভাবে ব্যবহৃত হয় তা প্রভাবিত করে।

জটিল স্বায়ত্তশাসনের জন্য, ডেভেলপারদের কাছ থেকে অ্যাপ বিল্ডার কনফিগারেশনগুলিকে সিমুলেশন, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং এবং বিস্তৃত পরীক্ষার সাথে একত্রিত করার আশা করা হয়। ওপেনমাইন্ড ডকুমেন্টেশন সহজ আচরণ দিয়ে শুরু করা এবং বাস্তব মেশিনে স্থাপনের আগে সিমুলেটেড পরিবেশে সেগুলিকে যাচাই করার উপর জোর দেয়।

উপসংহার

ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার হল একটি ভিজ্যুয়াল কনফিগারেশন টুল যা OM1 রানটাইমের উপরে বসে এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশন তৈরি এবং স্থাপনাকে সহজ করে তোলে। মোড, ট্রানজিশন এবং মডুলার উপাদান হিসাবে রোবট আচরণ উপস্থাপন করে, এটি ডেভেলপারদের প্রতিটি ধাপের জন্য কোড না লিখেই কার্যকরী অ্যাপ্লিকেশন একত্রিত করতে দেয়।

এর মূল্য কোড-ভিত্তিক কর্মপ্রবাহের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকাকালীন সেটআপ ঘর্ষণ হ্রাস করার মধ্যে নিহিত। OM1-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি টিমগুলির জন্য, অ্যাপ বিল্ডার বিভিন্ন হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম জুড়ে রোবট আচরণ ডিজাইন, পরীক্ষা এবং স্থাপনের জন্য একটি কাঠামোগত উপায় প্রদান করে। ঐতিহ্যবাহী উন্নয়ন প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে, এটি একটি ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে যা অন্তর্নিহিত সিস্টেমকে আরও অ্যাক্সেসযোগ্য এবং যুক্তি করা সহজ করে তোলে।

সোর্স:

• এক্স পোস্ট: ওপেনমাইন্ড অ্যাপ বিল্ডার ঘোষণা করা হচ্ছে 
• বিকাশকারী পোর্টাল: ওপেনমাইন্ডে অ্যাপ তৈরি করুন